بوتل بنانے کے نظام کے لیے سروو موٹر کا تعارف

IS بوتل بنانے والی مشین کی ایجاد اور ارتقاء

1920 کی دہائی کے اوائل میں، ہارٹ فورڈ میں بوچ ایمہارٹ کمپنی کے پیشرو نے پہلی فیصلہ کن بوتل بنانے والی مشین (انفرادی سیکشن) پیدا کی تھی، جسے کئی آزاد گروپوں میں تقسیم کیا گیا تھا، ہر گروپ یہ سڑنا کو آزادانہ طور پر روک سکتا ہے اور تبدیل کرسکتا ہے، اور آپریشن اور انتظام بہت آسان ہے. یہ چار حصوں پر مشتمل IS قطار قسم کی بوتل بنانے والی مشین ہے۔ پیٹنٹ کی درخواست 30 اگست 1924 کو دائر کی گئی تھی اور اسے 2 فروری 1932 تک منظور نہیں کیا گیا تھا۔ 1927 میں ماڈل کی تجارتی فروخت کے بعد، اس نے بڑے پیمانے پر مقبولیت حاصل کی۔
خود سے چلنے والی ٹرین کی ایجاد کے بعد سے، یہ تکنیکی چھلانگوں کے تین مراحل سے گزری ہے: (3 ٹیکنالوجی ادوار اب تک)

1 مکینیکل آئی ایس رینک مشین کی ترقی

1925 سے 1985 تک کی طویل تاریخ میں، مکینیکل قطار کی قسم کی بوتل بنانے والی مشین بوتل بنانے کی صنعت میں اہم مشین تھی۔ یہ ایک مکینیکل ڈرم/نیومیٹک سلنڈر ڈرائیو (ٹائمنگ ڈرم/نیومیٹک موشن) ہے۔
جب مکینیکل ڈھول ملایا جاتا ہے، جیسا کہ ڈھول ڈرم پر والو بٹن کو گھماتا ہے، مکینیکل والو بلاک میں والو کے کھلنے اور بند ہونے کو چلاتا ہے، اور کمپریسڈ ہوا سلنڈر (سلنڈر) کو بدلنے کے لیے چلاتی ہے۔ تشکیل کے عمل کے مطابق عمل کو مکمل کریں۔

2 1980-2016 موجودہ (آج)، الیکٹرانک ٹائمنگ ٹرین AIS (ایڈوانٹیج انفرادی سیکشن)، الیکٹرانک ٹائمنگ کنٹرول/نیومیٹک سلنڈر ڈرائیو (الیکٹرک کنٹرول/نیومیٹک موشن) ایجاد کی گئی اور تیزی سے پیداوار میں ڈال دی گئی۔

یہ مائیکرو الیکٹرانک ٹکنالوجی کا استعمال کرتا ہے تاکہ بوتل بنانے اور وقت کی تشکیل جیسے افعال کو کنٹرول کیا جاسکے۔ سب سے پہلے، برقی سگنل الیکٹرک ایکشن حاصل کرنے کے لیے solenoid والو (Solenoid) کو کنٹرول کرتا ہے، اور کمپریسڈ ہوا کی ایک چھوٹی سی مقدار solenoid والو کے کھلنے اور بند ہونے سے گزرتی ہے، اور اس گیس کو آستین والو (Cartridge) کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کرتی ہے۔ اور پھر ڈرائیونگ سلنڈر کی دوربین حرکت کو کنٹرول کریں۔ یعنی، نام نہاد بجلی کنجوس ہوا کو کنٹرول کرتی ہے، اور کنجوس ہوا ماحول کو کنٹرول کرتی ہے۔ برقی معلومات کے طور پر، برقی سگنل کو کاپی کیا جا سکتا ہے، ذخیرہ کیا جا سکتا ہے، آپس میں جڑا اور تبادلہ کیا جا سکتا ہے۔ لہذا، الیکٹرانک ٹائمنگ مشین AIS کی ظاہری شکل نے بوتل بنانے والی مشین میں جدت کا ایک سلسلہ لایا ہے۔
اس وقت، زیادہ تر شیشے کی بوتلیں اور اندرون و بیرون ملک فیکٹریاں اس قسم کی بوتل بنانے والی مشین استعمال کرتی ہیں۔

3 2010-2016، مکمل سروو قطار مشین NIS، (نیا معیار، الیکٹرک کنٹرول/سرو موشن)۔ سروو موٹرز تقریباً 2000 سے بوتل بنانے والی مشینوں میں استعمال ہو رہی ہیں۔ وہ پہلی بار بوتل بنانے والی مشین پر بوتلوں کو کھولنے اور کلیمپ کرنے میں استعمال کی گئیں۔ اصول یہ ہے کہ سروو موٹر کی کارروائی کو براہ راست کنٹرول کرنے اور چلانے کے لیے مائیکرو الیکٹرانک سگنل کو سرکٹ کے ذریعے بڑھایا جاتا ہے۔

چونکہ سروو موٹر میں کوئی نیومیٹک ڈرائیو نہیں ہے، اس لیے اس میں کم توانائی کی کھپت، کوئی شور اور آسان کنٹرول کے فوائد ہیں۔ اب یہ ایک مکمل سروو بوتل بنانے والی مشین بن گئی ہے۔ تاہم، اس حقیقت کے پیش نظر کہ چین میں فل سروو بوتل بنانے والی مشینیں استعمال کرنے والے بہت سے کارخانے نہیں ہیں، میں اپنی کم علمی کے مطابق درج ذیل کو متعارف کرواؤں گا:

سرو موٹرز کی تاریخ اور ترقی

1980 کی دہائی کے وسط سے آخر تک، دنیا کی بڑی کمپنیوں کے پاس مصنوعات کی ایک مکمل رینج تھی۔ لہذا، سرو موٹر کو بھرپور طریقے سے فروغ دیا گیا ہے، اور سروو موٹر کے بہت زیادہ ایپلیکیشن فیلڈز ہیں۔ جب تک طاقت کا ذریعہ ہے، اور درستگی کی ضرورت ہے، اس میں عام طور پر سروو موٹر شامل ہوسکتی ہے۔ جیسے مختلف پروسیسنگ مشین ٹولز، پرنٹنگ کا سامان، پیکیجنگ کا سامان، ٹیکسٹائل کا سامان، لیزر پروسیسنگ کا سامان، روبوٹ، مختلف خودکار پروڈکشن لائنز وغیرہ۔ وہ سامان جس میں عمل کی نسبتاً زیادہ درستگی، پروسیسنگ کی کارکردگی اور کام کی وشوسنییتا کی ضرورت ہوتی ہے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ پچھلی دو دہائیوں میں، غیر ملکی بوتل بنانے والی مشین پروڈکشن کمپنیوں نے بھی بوتل بنانے والی مشینوں پر سرو موٹرز کو اپنایا ہے، اور شیشے کی بوتلوں کی اصل پروڈکشن لائن میں کامیابی کے ساتھ استعمال کیا گیا ہے۔ مثال

سرو موٹر کی ساخت

ڈرائیور
سروو ڈرائیو کا کام کرنے کا مقصد بنیادی طور پر اوپری کنٹرولر کی طرف سے جاری کردہ ہدایات (P, V, T) پر مبنی ہے۔
سروو موٹر کو گھومنے کے لیے ڈرائیور کا ہونا ضروری ہے۔ عام طور پر، ہم سروو موٹر کو اس کے ڈرائیور سمیت کہتے ہیں۔ یہ ڈرائیور کے ساتھ مماثل سروو موٹر پر مشتمل ہے۔ جنرل AC سروو موٹر ڈرائیور کنٹرول کا طریقہ عام طور پر تین کنٹرول طریقوں میں تقسیم کیا جاتا ہے: پوزیشن سرو (P کمانڈ)، اسپیڈ سرو (V کمانڈ)، اور ٹارک سرو (T کمانڈ)۔ زیادہ عام کنٹرول کے طریقے پوزیشن سروو اور سپیڈ سروو ہیں۔ سروو موٹر ہیں۔
سروو موٹر کا اسٹیٹر اور روٹر مستقل میگنےٹ یا آئرن کور کوائلز پر مشتمل ہوتا ہے۔ مستقل میگنےٹ ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتے ہیں اور آئرن کور کوائلز بھی توانائی کے بعد مقناطیسی میدان پیدا کریں گے۔ اسٹیٹر میگنیٹک فیلڈ اور روٹر میگنیٹک فیلڈ کے درمیان تعامل ٹارک پیدا کرتا ہے اور بوجھ کو چلانے کے لیے گھومتا ہے، تاکہ برقی توانائی کو مقناطیسی میدان کی شکل میں منتقل کیا جاسکے۔ مکینیکل انرجی میں تبدیل، سروو موٹر اس وقت گھومتی ہے جب کنٹرول سگنل ان پٹ ہوتا ہے، اور جب کوئی سگنل ان پٹ نہیں ہوتا ہے تو رک جاتا ہے۔ کنٹرول سگنل اور فیز (یا polarity) کو تبدیل کرکے، سرو موٹر کی رفتار اور سمت کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ سروو موٹر کے اندر روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ ڈرائیور کے زیر کنٹرول U/V/W تھری فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی میدان بناتی ہے، اور روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔ اسی وقت، موٹر کے ساتھ آنے والے انکوڈر کا فیڈ بیک سگنل بھیجا جاتا ہے۔ ڈرائیور، اور ڈرائیور روٹر کے گردشی زاویے کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے فیڈ بیک ویلیو کا ہدف کی قدر سے موازنہ کرتا ہے۔ سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر کی درستگی (لائنوں کی تعداد) سے کیا جاتا ہے۔

انکوڈر

سروو کے مقصد کے لیے، موٹر آؤٹ پٹ پر ایک انکوڈر کو اکسیلی طور پر نصب کیا جاتا ہے۔ موٹر اور انکوڈر ہم آہنگی سے گھومتے ہیں، اور موٹر کے گھومنے کے بعد انکوڈر بھی گھومتا ہے۔ گردش کے ایک ہی وقت میں، انکوڈر سگنل ڈرائیور کو واپس بھیجا جاتا ہے، اور ڈرائیور فیصلہ کرتا ہے کہ آیا سروو موٹر کی سمت، رفتار، پوزیشن وغیرہ انکوڈر سگنل کے مطابق درست ہیں، اور ڈرائیور کے آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ اس کے مطابق۔ انکوڈر کو سروو موٹر کے ساتھ مربوط کیا گیا ہے، یہ سروو موٹر کے اندر نصب ہے۔

سروو سسٹم ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو آؤٹ پٹ کنٹرول شدہ مقداروں جیسے پوزیشن، واقفیت، اور آبجیکٹ کی حالت کو ان پٹ ہدف (یا دی گئی قدر) کی من مانی تبدیلیوں پر عمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اس کی سرو ٹریکنگ بنیادی طور پر پوزیشننگ کے لیے نبضوں پر انحصار کرتی ہے، جسے بنیادی طور پر اس طرح سمجھا جا سکتا ہے: سروو موٹر جب پلس وصول کرتی ہے تو پلس کے مطابق ایک زاویہ گھمائے گی، اس طرح نقل مکانی کا احساس ہوتا ہے، کیونکہ سروو موٹر میں موجود انکوڈر بھی گھومتا ہے، اور اس میں نبض کے کام کو بھیجنے کی صلاحیت ہے، لہذا جب بھی سروو موٹر کسی زاویے کو گھماتا ہے، تو یہ دالوں کی اسی تعداد کو بھیجے گا، جو سروو موٹر کو موصول ہونے والی دالوں کی بازگشت کرتی ہے، اور معلومات اور ڈیٹا کا تبادلہ کرتی ہے۔ بند لوپ. سروو موٹر کو کتنی دالیں بھیجی جاتی ہیں، اور ایک ہی وقت میں کتنی دالیں موصول ہوتی ہیں، تاکہ موٹر کی گردش کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکے، تاکہ درست پوزیشننگ حاصل کی جا سکے۔ اس کے بعد، یہ اپنی جڑت کی وجہ سے تھوڑی دیر کے لیے گھومے گا، اور پھر رک جائے گا۔ سروو موٹر جب رکتی ہے تو رک جاتی ہے، اور جب جانے کے لیے کہا جاتا ہے تو جانا ہوتا ہے، اور جواب انتہائی تیز ہوتا ہے، اور قدموں کا کوئی نقصان نہیں ہوتا ہے۔ اس کی درستگی 0.001 ملی میٹر تک پہنچ سکتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، سروو موٹر کی سرعت اور کمی کا متحرک رسپانس ٹائم بھی بہت مختصر ہے، عام طور پر دسیوں ملی سیکنڈ کے اندر (1 سیکنڈ کے برابر 1000 ملی سیکنڈ) سروو کنٹرولر اور سروو ڈرائیور کے درمیان معلومات کا ایک بند لوپ ہوتا ہے۔ کنٹرول سگنل اور ڈیٹا فیڈ بیک، اور سروو ڈرائیور اور سروو موٹر کے درمیان کنٹرول سگنل اور ڈیٹا فیڈ بیک (انکوڈر سے بھیجا گیا) بھی ہوتا ہے، اور ان کے درمیان معلومات ایک بند لوپ بناتی ہے۔ لہذا، اس کے کنٹرول کی مطابقت پذیری کی درستگی بہت زیادہ ہے۔